Tieteelliset ja teknologiset uutiset

Video: tämä kirurgirobotti oppii katsomalla videoita 🛠️

Johns Hopkinsin ja Stanfordin yliopistojen tiimi on kehittänyt tekoälyyn perustuvan robotin, joka pystyy oppimaan kirurgisia liikkeitä jäljittelemällä.


Perinteisten, laajaa ohjelmointia vaativien menetelmien sijaan tämä kirurginen robotti hankkii taitonsa tarkkailemalla oikeita leikkausvideoita. Tämä on uusi edistysaskel, joka esiteltiin viimeisimmässä Robot Learning -konferenssissa.

Malli perustuu teknologiaan, joka on inspiroitunut tekoälyarkkitehtuureista kuten ChatGPT. Tässä ei käytetä sanoja tai lauseita: se purkaa liikkeet ja muuntaa ne tarkkoihin robottitoimiin. Todellinen läpimurto lääketieteellisten robottien maailmassa.

Tutkimustyön toteuttamiseksi tutkijat ovat hyödyntäneet Da Vinci -kirurgiajärjestelmää, joka on jo laajalti käytössä sairaaloissa. Miniatyrisoiduilla nivelvarsilla varustettu robotti on erityisen taitava vähän invasiivisissa toimenpiteissä. Kuitenkin sen perinteinen ohjelmointi on edelleen työlästä ja rajoitettua. Uudenlainen lähestymistapa lupaa voittaa nämä rajoitteet.

Satoja videoita, jotka on kuvattu Da Vinci -robottien mukana olevilla kameroilla, ovat toimineet oppimismateriaalina. Näitä tallenteita, joita usein käytetään jälkikäteen tehtävissä analyyseissä, on nyt hyödynnetty robotin koulutuksessa. Tuloksena on, että se hallitsee nyt perustoimenpiteitä, kuten neulojen käsittelyä tai ompelua, lähes ihmiskirurgien tarkkuudella.

Tämän järjestelmän huomionarvoinen piirre on sen sopeutumiskyky. Esimerkiksi, jos neula putoaa, robotti nostaa sen ylös ilman ihmisen apua. Tämä kyky ylittää sen, mitä sille on nimenomaisesti opetettu, mikä korostaa tämän teknologian lupauksia.


Tiimi suunnittelee jo seuraavia askelia: robotin kouluttamista suorittamaan täydellinen kirurginen toimenpide. Tutkijoiden mukaan monimutkaisen toimenpiteen opettamiseen riittäisi vain muutama päivä, mikä nopeuttaisi robotin itsenäisyyttä lääketieteen alalla.

Maailmassa on noin 7 000 aktiivista Da Vinci -robottia, ja tämä jäljittelyoppimismenetelmä voisi muuttaa nykyaikaista kirurgiaa. Demokratisoimalla asiantuntevat liikkeet se avaa tien tarkemmille ja saavutettavammille toimenpiteille samalla kun se lyhentää lääkintätiimien koulutusaikaa.

Lähi tulevaisuudessa saatamme nähdä näiden robottien laajentuvan muihin kirurgisiin erikoisaloihin, tuoden lääketieteeseen ennen näkemätöntä tarkkuutta ja turvallisuutta.